北京时间5月6日03:00，2020/21赛季欧冠半决赛次回合一场焦点战在斯坦福桥球场展开争夺，切尔西主场2比0力克皇马，维尔纳和芒特进球。切尔西总分3-1第3次打入决赛，将战曼城。
切尔西首回合客平皇马，4次对阵皇马取得2胜2平。这是切尔西第10次欧冠半决赛，此前2次晋级决赛，也是蓝军第14次欧战半决赛，此前曾6次胜出。这是皇马第30次欧冠半决赛，此前16次取胜，也是改制后欧冠第14次半决赛，近3次均晋级决赛。图赫尔仅用哈弗茨轮换普利西奇出场。皇马轮换3人，阿扎尔、拉莫斯和门迪出场。
双方开场后用远射相互试探。第18分钟，奇尔维尔禁区左侧传中，维尔纳越位位置推射破门被判无效。随后本泽马禁区弧边缘劲射被门迪扑出。
切尔西第28分钟取得领先，坎特同维尔纳踢墙配合后传球，哈弗茨12码处挑射打中横梁，维尔纳近距离顶入空门。切尔西1-0，总比分蓝军2-1领先。维尔纳本赛季参与22球(12球10助攻)。摩德里奇左路传中，本泽马小禁区前头球攻门被门迪再次扑出。
切尔西下半场继续浪费机会。阿斯皮利奎塔右路传中，哈弗茨10码处头球攻门打中横梁。维尔纳脚后跟传球，芒特突入禁区右侧射门高出。若日尼奥直传，哈弗茨禁区边缘内单刀推射被库尔图瓦用腿挡出。
切尔西解围任意球，维尔纳狂突80码处后传球，坎特禁区左侧射门被巴尔韦德飞铲封堵。切尔西直至第85分钟最终把握机会，坎特前场断球，普利西奇禁区右侧引出库尔图瓦后传中，芒特近距离打入空门，2-0。芒特是鲁尼之后10年来首位在欧冠半决赛进球的英格兰人。
最终切尔西上下半场各入一球，2-0击败皇马，总比分3-1淘汰对手晋级决赛，将与曼城争夺冠军。
图赫尔是欧冠历史上首位连续率2支不同球队打入决赛的教练。切尔西是欧冠历史上首支同赛季男女足都打入决赛的球队。图赫尔执教切尔西99天已经率队打入2大杯赛决赛。这是第5次由两支英格兰球队会师的欧战决赛，其中欧冠3次。
切尔西（343）：16-E.门迪/2-吕迪格、6-蒂亚戈-席尔瓦、4-克里斯滕森/28-阿斯皮利奎塔（88’24-里斯-詹姆斯）、5-若日尼奥、7-坎特、21-奇尔维尔/19-芒特（89’22-齐耶赫）、29-哈弗茨（94’18-吉鲁）、11-维尔纳（67’10-普利希奇）
皇马（433）：1-库尔图瓦/6-纳乔、3-米利唐、4-拉莫斯、23-F.门迪（63’15-巴尔韦德）/8-克罗斯、10-莫德里奇、14-卡塞米罗（76’25-罗德里戈）/20-维尼修斯（63’11-阿森西奥）、9-本泽马、7-阿扎尔（89’24-马里亚诺-迪亚斯）